Módulo Acelerômetro e Giroscópio MPU-6050
R$ 12,90
O MPU-6050 é o sensor de movimento definitivo para quem busca precisão e baixo custo, unindo um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos em um único módulo compacto (6 DOF). Seu grande diferencial é o processador interno DMP (Digital Motion Processor), que realiza cálculos complexos de fusão de dados por hardware, entregando ângulos de inclinação e orientação prontos para o uso, o que poupa significativamente o processamento do seu microcontrolador. Operando via comunicação I2C e com resolução de 16 bits, ele é a peça-chave para estabilizar drones, criar robôs de equilíbrio (Self-Balancing), joysticks 3D e sistemas de detecção de queda com extrema fidelidade.
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Módulo Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos MPU-6050
Principais Destaques (Precisão em Movimento):
- 6 Graus de Liberdade (6 DOF): Combina um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos em um único chip, permitindo medir inclinação, rotação e aceleração linear com alta estabilidade.
- Processador Digital de Movimento (DMP): Possui um processador interno capaz de realizar algoritmos complexos de fusão de dados, entregando cálculos de orientação prontos e reduzindo a carga de processamento do seu Arduino ou ESP32.
- Conversão de 16-bits: Utiliza conversores analógico-digitais (ADC) de 16 bits para cada canal, garantindo capturas simultâneas e leituras extremamente detalhadas dos eixos X, Y e Z.
- Filtro de Ruído Integrado: Inclui um filtro passa-baixa configurável via software, essencial para estabilizar as leituras em ambientes com vibrações mecânicas ou motores.
- Comunicação I2C: Protocolo de comunicação simples com apenas dois fios (SDA/SCL), facilitando a integração com praticamente qualquer microcontrolador do mercado.
Especificações Técnicas:
| Parâmetro | Detalhes |
|---|---|
| Chip Principal | MPU-6050 (InvenSense) |
| Tensão de Operação | 3V a 5V DC (Possui regulador de tensão onboard) |
| Escala do Giroscópio | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (Configurável) |
| Escala do Acelerômetro | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (Configurável) |
| Interface | I2C (Endereço padrão 0x68) |
| Peso | 0,1 kg |
|---|---|
| Dimensões | 15 × 15 × 2 cm |
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