Driver
Corrente nominal do motor (por fase)
É o valor de pico impresso no motor (ex.: NEMA17 1,7 A). Se o datasheet der só a corrente RMS, multiplique por 1,41.
Margem de corrente
Rsense da placa
Está impresso nos dois resistores pretos ao lado do chip. Na dúvida, R100 é o mais comum nos A4988 baratos; muitos DRV8825 usam R100 também.
Vref para regular
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Corrente ajustada—
Fórmula usada—
Corrente RMS—
Faixa segura—
Como regular
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Meça o Vref com o multímetro entre o parafuso do trimpot (ponta vermelha) e o GND (ponta preta), com a placa ligada mas o motor parado. Gire o trimpot devagar até chegar no valor. Estas fórmulas assumem os Rsense mais comuns; se a sua placa tiver clones com sense diferente, meça a corrente real com um multímetro em série para conferir.