Passos por volta = (360 ÷ ângulo) × microstep. A frequência de STEP é quantos pulsos por segundo o controlador precisa gerar para atingir a RPM — em microstep alto ela sobe rápido, e é o que limita a velocidade máxima em placas mais simples. Torque cai com a velocidade; para o número exato consulte a curva torque×RPM do seu motor.