Módulo Sensor de Cor RGB TCS34725 – Alta Precisão com Filtro IR (Interface I2C)

Principais Destaques (Por que escolher o TCS34725?):

Filtro de Bloqueio IR: O grande diferencial. Bloqueia a luz infravermelha (invisível ao olho, mas vista por sensores), garantindo que a cor lida seja a cor real do objeto, sem distorções pela luz solar ou lâmpadas quentes.
Matriz RGBC de Alta Sensibilidade: Além do Vermelho, Verde e Azul, possui fotodiodos “Clear” (luz total) para melhorar a precisão em diferentes condições de iluminação.
Faixa Dinâmica Extrema: Relação de 3.800.000:1, permitindo operar tanto em ambientes escuros (através de vidro escuro) quanto sob luz intensa.
Iluminação Controlada: Possui LED de luz branca neutra integrado que pode ser controlado via software ou pino, ideal para iluminar o objeto a ser lido.
Interface Digital I2C: Comunicação precisa sem a necessidade de contar pulsos de frequência (como no antigo TCS3200).

Especificações Técnicas:

Parâmetro	Detalhes
Chip Sensor	TCS34725 (AMS)
Tensão de Alimentação	3.3V a 5V (Regulador interno no módulo)
Protocolo de Comunicação	I2C (Endereço fixo: 0x29)
Canais de Detecção	4 Canais: Vermelho, Verde, Azul e Clear (Luminosidade)
Tempo de Integração	Programável (2.4ms a 614ms)
Ganho (Sensibilidade)	Programável (1x, 4x, 16x, 60x)
Dimensões	Aprox. 31mm x 11mm

⚠️ Nota de Especialista:
Para obter a melhor precisão, é recomendável calibrar o sensor para “Preto” e “Branco” no início do uso em seu ambiente. Além disso, o pino “LED” pode ser desligado puxando-o para nível lógico BAIXO (GND) se você quiser medir a luz ambiente sem a interferência do LED do módulo.

Aplicações Comuns:

Essencial para robótica competitiva (seguidores de linha colorida, separadores de peças), esteiras industriais de classificação, calibração de temperatura de cor em displays, ou projetos artísticos interativos (camaleão eletrônico).