Tensão máxima do sensor
Faixa máxima usada no ADC

Use a faixa calibrada do seu chip e da atenuação escolhida.

R1 · superior
R2 · inferior
Capacitor no ADC
Resolução
Tensão no pino—no sensor no valor máximo
Margem do ADC—até a faixa configurada
Corrente do divisor—
Impedância da fonte—
Filtro RC—
Resolução ideal—
sensor R1 R2 C pin ADC
R1 reduz a tensão; R2 vai ao GND. O capacitor C filtra o mesmo nó que segue ao pino ADC.

O ADC do ESP32 não é um voltímetro ideal: use calibração, mantenha a tensão dentro da faixa do datasheet e confirme a impedância recomendada para a sua variante.